• 自动嵌合连接器的机器人夹爪“ES-Gripper”
    搭载静电容量型扭矩传感器“ESTORQ”,,可作为机械臂的末端操作器使用的自动嵌合连接器的机器人夹爪。。。 通过内置静电容量型扭矩传感器ESTORQ®,,,,检测连接器插入开始时、、、、嵌合完成时、、、拉扯确认时的扭矩,,,能作为可追溯性的一部分使用。。另外,,,,凭借对准补正功能,,可以校正插入时俯仰方向和θ方向的位置偏差。。。
    产品特点 Features

    1.针对不同连接器自动插件的两种ES-Gripper®主体设计

       连接至机器人,,可自动插入、、、、嵌合连接器


    2.插入力的可追溯性

       可检测出插入力,,,,能作为可追溯性的一部分使用


    3.自动错位导正功能

       安装对准补正机构



    产品参数 Parameter




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