机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，，，，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，，，无法走直线等问题，，，严重的会损坏机器人。。。
当机器人进入了急停，，一般请按以下的操作：急停开关复位----示教器中报警确认复位--按一下控制柜上的白色按钮。。。
摇杆就象汽车油门一样，，，幅度大则机器人动作快。。。。所以一开始要小幅度的控制摇杆使机器人运动。。。。如果在增量模式下，，则机器人动作为步进形式与幅度无关。。
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